home

Внедрение систем автоматического управления на вертикальном транспорте книгохранилищ

?
Внедрение систем автоматического управления
на вертикальном транспорте книгохранилищ
Automatic control systems
for vertical transportation in book depositaries
Р. В. Лукин, А. Л. Елисеев, С. А. Русских
ООО «РИОН»,
Пермь, Россия
Roman Lukin, A. L. Eliseev and S. A. Russkikh
RION Company,
Perm, Russia
Рассматриваются особенности работы вертикальных многокабинных конвейеров в современных условиях. Предлагаются варианты решения вопросов, связанных с эксплуатацией грузоподъемных
механизмов, предназначенных для перемещения штучных грузов на многоуровневых площадях
библиотек. Изложены принципы построения системы автоматического управления конвейерами, в
том числе с возможностью горизонтальной транспортировки корреспонденции. Дано краткое описание разработок в области автоматизации работы технологических подъемников.
Functionality of modern paternoster conveyors is examined. Several solutions for lifting devices designed
for unit load transportation at multilevel library sites are proposed. Principles for building conveyor control
systems, including horizontal correspondence transportation, are discussed; developments in the field are
described in brief.

В период 70х-80х годов были запатентованы разработки Д.К. Суханова для вертикального перемещения штучных грузов [1]. Вертикальные многокабинные конвейеры с автоматической
разгрузкой (ВМК) являлись прогрессивным видом транспорта, обеспечивающим высокую производительность и технико-экономическую эффективность при больших грузопотоках. Именно на
базе этих разработок, в дальнейшем, во многих крупных библиотеках были установлены ВМК.
Большая часть установленного вертикального транспорта работает и сейчас. Уникальность заключалась в конструкции конвейера, а именно, в креплении кабин к диагонально расположенным
цепям, применении простого приводного механизма, облегчающего нагрузки на элементы лебедки. Конструктивные особенности кабинок обеспечили автоматическую выгрузку корреспонденции
на заданном этаже. Самодостаточность конвейера подтверждается его многолетней эксплуатацией,
часто без проведения плановых капитальных ремонтов.
Непосредственная связь конвейеров с процессом книговыдачи предъявляет к ним особые требования в отношении безопасности и способности работать в автоматическом режиме. Эффективное использование ВМК в современных условиях осложнено рядом причин, вызванных износом
оборудования, старением изоляции токоведущих жил кабелей. Основными проблемами, с которыми сталкивается обслуживающий персонал библиотек, являются выход из строя гидрокомпенсаторов, поломка подпружиненных кнопок кабин, заклинивание кабинок, падение корреспонденции
в шахту, выход из строя датчиков и механизмов, обеспечивающих безопасную работу персонала
книгохранилищ.
Система автоматического управления (САУ), разработанная специалистами ООО «РИОН» для
существующих ВМК, позволила исключить проблемные элементы в конструкции, полностью
отказаться от «механической» адресации, обеспечить требуемый уровень безопасности. Основной
идеей проекта стала система позиционирования кабин в пространстве, аналогичная системам,
внедренным на клетевых и скиповых подъемных установках рудников Пермского края.
САУ ВМК предусматривает также регулирование скорости, с участками разгона и торможения
привода конвейера, обеспечивая снижение ударных нагрузок на приводные элементы. Общий вес
конвейера сокращается за счет облегчения конструкции кабинок. Перевод системы управления на
сверхнизкое напряжение 24В увеличивает безопасность работы ВМК. Учтены мероприятия,
направленные на обеспечение требований пожарной безопасности, предъявляемых к помещениям
1